ONScripterが更新してました
『SDL on Zaurus (SL-シリーズ)のページ』で次のファイルが公開されてました。
http://onscripter.sourceforge.jp/zaurus/index.html
onscripter_20110105_arm.ipk
onscripter-lib_20110106_arm.ipk
最新のバージョンで Zaurus 版のバイナリパッケージ作成ならびに,ライブラリパッケージも一部のライブラリのバージョンを更新(SDL_image-1.2.10, SDL_mixer-1.2.11, libpng-1.4.5)したそうです。
久しぶりのZaurus版の更新が嬉しいですね。
なお,ライブラリパッケージ(20101229,20110105)には不具合があるそうなので,心当たりの方は最新版のご使用をおすすめします。